La Virgen de la Roca de Baiona (Virxe da Roca de Baiona) puede ser el monumento más conocido de Baiona, construido en granito sobre las rocas del monte Sansón por el arquitecto porriñés Antonio Palacios, autor de edificios y arquitecturas destacadas de estilo modernista.La obra fue inaugurada en el año 1930 y tiene 15 metros de altura y representa a la Virgen sosteniendo en su mano derecha una barca-mirador al que se accede por una escalera interior de caracol realizada en piedra.
La cara y las manos de la Virgen son de mármol blanco, obra de Ángel García, y su corona fue construida en porcelana.
Junto al monumento se levantó más tarde un parque recreativo de gran superficie, dotado de Vía Crucis, bancos y mesas de piedra, en el que se celebra el primer domingo de agosto la popular romería dedicada a la Virgen; la fiesta se completa con un concurso de bailes regionales, la actuación de grupos de coros y danzas y con la hermosa danza de las espadas concebida antiguamente por los marineros baioneses.
Las vistas de la ciudad de Baiona y del Parador en la península de Monterreal son espectaculares.